Я считаю, что когда люди принимают взвешенные, обдуманные и, главное, абсолютно правильные с точки зрения логики, этики и морали, решения в критических ситуациях, отдавая себе отчёт в том, что они правы и в том, что их выбор может обернуться некими лишениями, в этом случае они учатся на своих недо-ошибках гораздо эффективнее. Принимая на свой страх, риск и даже лёгкую грусть, правильное решение, вы всё равно стоите на миллиметр от ошибки, но вы правы, и когда вас потом собственное самолюбие гладит по-голове и говорит: "ты молодчинка", пусть ты сидишь где-то, грустишь и свет тебе не мил, это куда лучше мотивирует и вдалбливает правильные решения, чем когда тебе дают по морде лопатой, ты себя бесишь и ещё и должен кому-то мифическому делать из этого дерьма выводы, которые тебе потом может быть помогут в ближайшем (нет) будущем. Люди так устроены, что забывают всё плохое - то, что им сделали другие и, в особенности, быстро то, что они сделали себе сами. Так что, мне кажется, нельзя научиться на ошибках, вы всё равно забудете их, простите себе. Учитесь останавливаться на пару минут в любой ситуации, ДУМАТЬ, и потом ДЕЛАТЬ. и делать только правильно.